Gómez Armenta, J., 		Castro, A., & 		Salcido, M.
(2026).
 Design and Preliminary Development of a Biomechanical Exoskeleton for Arm and Hand Rehabilitation.
<em>Ideas en Ciencias de la Ingeniería, 4</em>(2), 27-53.
doi:10.36677/rici.v4i2.26869