Castro Daza, Guillermo, Y Anzueto Ríos, Álvaro. " Mecanismo Articulado de Barras para Desplazamiento Lineal Inspirado en la Marcha de un Pereiópodo de Gecarcinus" Ideas en Ciencias de la Ingeniería [En línea], Volumen 4 Número 3 (1 noviembre 2026)