Diseño y desarrollo de una terapia asistida por robot de muñeca basada en juegos serios
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http://orcid.org/0009-0002-8214-8334
Oscar Osvaldo Sandoval Gonzalez
http://orcid.org/0000-0002-0309-5231
Jose Pastor Rodriguez Jarquin
http://orcid.org/0000-0001-5342-8199
Jose Jesus Agustin Flores Cuautle
http://orcid.org/0000-0003-0468-4764
Resumen
Los ambientes virtuales son muy utilizados en diferentes áreas, desde el entretenimiento y videojuegos, hasta el área de la salud y la rehabilitación, en esta última área se busca ayudar al especialista a motivar al paciente a terminar sus rutinas de rehabilitación de forma segura, entretenida y con un ambiente virtual adecuado a su lesión. Dentro de la búsqueda para mejorar las rutinas de rehabilitación el uso de robots rehabilitadores ayuda al paciente a realizar su rutina de rehabilitación de una forma segura y precisa, ayudado también de los juegos serios, los cuales motivan al paciente a terminar su rutina, así como también, son de gran ayuda para el especialista al recibir informes o datos sobre la rutina realizada.
Este trabajo se centra en el diseño y programación de un juego serio enfocado a rehabilitación de muñeca y que, en conjunto con un robot rehabilitador de muñeca ayuda al paciente a tener un mayor compromiso para terminar su rutina y contar con un ambiente seguro y adaptable a su lesión. Un avance importante para el terapeuta es el tener control sobre el juego serio y el robot, al poder cambiar parámetros de fuerza, tiempos de rutina y al final poder acceder a una serie de datos que le permitirán comparar la rutina establecida y la rutina realizada por el paciente para tener un parámetro objetivo de evaluación de la rutina.
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