Implementación de sensor IMU para la asistencia de nivel en grúas todo terreno
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Publicado
ago 29, 2023
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https://doi.org/10.36677/ideaseningenieria.v1i2.21476
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Louis Giovanni Granados-Salazar
José de Jesús Agustín Flores-Cuautle
http://orcid.org/0000-0003-0468-4764
José Pastor Rodríguez-Jarquin
http://orcid.org/0000-0001-5342-8199
Gemima Lara-Hernández
http://orcid.org/0000-0003-3917-0544
http://orcid.org/0000-0003-0468-4764
José Pastor Rodríguez-Jarquin
http://orcid.org/0000-0001-5342-8199
Gemima Lara-Hernández
http://orcid.org/0000-0003-3917-0544
Resumen
Los inclinómetros son cada vez más importantes en diversos campos, ya que son una herramienta que facilita la nivelación de estructuras, equipos pesados, autos modernos y barcos. En el presente trabajo, se desarrolló un inclinómetro para ser utilizado en grúas todo terreno con el fin de asistir al operador en la nivelación de la grúa. Cabe destacar que la importancia de realizar una correcta nivelación es de vital importancia antes de llevar a cabo cualquier maniobra, ya que es un requisito indispensable de seguridad para evitar algún tipo de volcadura. Mediante el uso de software y herramientas de acceso libre se llevó a cabo este desarrollo, con el fin de disminuir los costos de fabricación del inclinómetro, innovar y satisfacer la necesidad actual.
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Como citar
GRANADOS-SALAZAR, Louis Giovanni et al.
Implementación de sensor IMU para la asistencia de nivel en grúas todo terreno.
Ideas en Ciencias de la Ingeniería, [S.l.], v. 1, n. 2, p. 62-73, ago. 2023.
ISSN 2992-7447.
Disponible en: <https://ideasencienciasingenieria.uaemex.mx/article/view/21476>. Fecha de acceso: 27 ago. 2026
doi: https://doi.org/10.36677/ideaseningenieria.v1i2.21476.
Sección
Artículos
Esta obra está bajo licencia internacional Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObrasDerivadas 4.0.
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